現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。
精密減速機，是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
▲RV減速器的內部結構
▲諧波減速器內部結構
目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
作為精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速器的技術門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
近年來隨著產業(yè)用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大，用于機器人關節(jié)部位的精密減速器內部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。