加工中心直接換刀方法代表著換刀進(jìn)程由刀庫(kù)和主軸軸承箱結(jié)束。它是最直接的換刀方法。根據(jù)加工中心刀具庫(kù)在換刀進(jìn)程中是不是挪動(dòng)，直接換刀方法可分成二種種類：刀庫(kù)換擋方法和刀庫(kù)固定不動(dòng)方法。在刀庫(kù)轉(zhuǎn)換方法下，刀庫(kù)能夠挪動(dòng)。
在換刀以前，刀庫(kù)進(jìn)到換刀工作地區(qū)，刀具更換撤出出刀具地區(qū)。加工中心這類種類的換刀是因?yàn)榈稁?kù)的健身運(yùn)動(dòng)，合理布局更加細(xì)致，協(xié)調(diào)能力和適應(yīng)能力差。
在加工中心刀庫(kù)固定不動(dòng)方法中，刀具選擇主要根據(jù)主軸軸承箱的健身運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行。彈匣能夠是固定不動(dòng)的，還可以只轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)。前面一種只有用以順序刀具選擇，適用小量刀具的加工中心，后面一種能夠結(jié)束數(shù)據(jù)庫(kù)索引選擇。這類種類的刀具選擇降低了刀庫(kù)的挪動(dòng)，這巨大地簡(jiǎn)單化了加工中心刀庫(kù)的整體規(guī)劃，并使刀具更換進(jìn)程的操縱簡(jiǎn)單牢固。
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