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【兆恒機(jī)械】邊緣控制推動(dòng) IT/OT 走向融合,賦能工業(yè)自動(dòng)化——3個(gè)邊緣控制自動(dòng)化舉例

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  • 添加日期:2022年04月15日

隨著運(yùn)營(yíng)和信息技術(shù)的角色在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中逐漸重疊,融合運(yùn)營(yíng)技術(shù)/信息技術(shù)(OT/IT)的解決方案變得越來(lái)越有必要。

對(duì)于以自動(dòng)化為重點(diǎn)的制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)來(lái)說(shuō),越來(lái)越多地使用數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)分析洞察力,推動(dòng)傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)技術(shù)(OT)與信息技術(shù)(IT)融合,創(chuàng)造了對(duì)更多聯(lián)合實(shí)施的需求。作為對(duì)這些需求的響應(yīng),硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)方面的商業(yè)進(jìn)展已被越來(lái)越多地采用到工業(yè)平臺(tái)中。

這些趨勢(shì)是由可用的技術(shù)和成熟的最終用戶推動(dòng)的,他們希望獲得與消費(fèi)者應(yīng)用同樣的靈活性和便利性。然而,在將 OT 與 IT 融合的道路上會(huì)有一些坎坷。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)依賴于 OT 和 IT 領(lǐng)域中協(xié)調(diào)良好的產(chǎn)品和性能。為了使 OT 和 IT 逐漸重疊的角色發(fā)揮最大效力,有必要合并 OT 和IT學(xué)科的優(yōu)勢(shì)。研究這些學(xué)科的優(yōu)勢(shì)是什么,以及如何將 OT/IT 解決方案融合在一起,從而使得融合后的優(yōu)勢(shì)大于二者的獨(dú)立應(yīng)用,這種研究是非常有價(jià)值的。

尋求突破的 OT 和 IT


一個(gè)現(xiàn)實(shí)是,在 OT 和 IT 環(huán)境中進(jìn)行的工作受到了特有的限制。一個(gè)關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是 OT 和 IT 使用的傳統(tǒng)硬件和軟件解決方案是從不同的出發(fā)點(diǎn)演變而來(lái)的。它們由不同的人群使用,他們的目標(biāo)和技能組合并不相同。當(dāng) OT 和 IT 專家接觸到另一群體使用的基本工具時(shí),他們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)自己不能運(yùn)用這些工具。

OT 工具的產(chǎn)生主要是面向本領(lǐng)域的專業(yè)人員,主要是具有電氣或機(jī)械工程背景的工程師,主要目的是以最大的可靠性監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)設(shè)備。

自動(dòng)化設(shè)計(jì)和物理設(shè)備往往受到能力的限制,需要控制工程師應(yīng)用受限的熟悉的知識(shí)來(lái)開發(fā)。梯形圖邏輯、結(jié)構(gòu)化文本(ST)和功能塊圖(FBD)是 OT 行業(yè)用來(lái)管理可編程邏輯控制器(PLC)、分布式控制系統(tǒng) (DCS)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和其他典型 OT 應(yīng)用的特定的工業(yè)開發(fā)語(yǔ)言。

IT 工具產(chǎn)生于另一領(lǐng)域,既面向于軟件和計(jì)算機(jī)工程師的。最近,包括云開發(fā)人員、數(shù)據(jù)工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家在內(nèi)的其他人員也開始參與進(jìn)來(lái)。將應(yīng)用程序限制在一個(gè)小的邊緣設(shè)備上的想法對(duì) IT 界來(lái)說(shuō)是陌生的,就像開發(fā)一個(gè)基于 C 語(yǔ)言或 Java 語(yǔ)言的應(yīng)用對(duì)于一 些 OT 專家來(lái)講也是一樣陌生的。

數(shù)據(jù)推動(dòng)了 OT/IT 的融合


從通用的數(shù)據(jù)中獲得洞察力的需求,正在使用于采集、分發(fā)和分析數(shù)據(jù)的工具被強(qiáng)制融合——這種融合需要使用 OT 和 IT 的應(yīng)用。起初,面向 IT開發(fā)人員認(rèn)為所有的分析都會(huì)被轉(zhuǎn)移到云端,在那 里,一個(gè)龐大的開源社區(qū)已經(jīng)創(chuàng)造了一系列非常適合分析大型數(shù)據(jù)集的工具。許多企業(yè)的舉措都是以這一目標(biāo)為出發(fā)點(diǎn)的,但結(jié)果往往并不理想。

OT 應(yīng)用從全天候運(yùn)行的機(jī)器中產(chǎn)生大量的"小數(shù)據(jù) "。總的來(lái)說(shuō),一個(gè)工業(yè)設(shè)施可以創(chuàng)造的" 大數(shù)據(jù)" 大大超過消費(fèi)者應(yīng)用,甚至是那些擁有數(shù)百萬(wàn)用戶的應(yīng)用(圖 1)。

圖 1 :眾多的工業(yè) " 小數(shù)據(jù) "源匯聚成整個(gè)站點(diǎn)的" 大數(shù)據(jù) ",其數(shù)據(jù)量很容易超過典型消費(fèi)者應(yīng)用的數(shù)據(jù)量。本文圖片來(lái)源 :艾默生

某些 OT 應(yīng)用,如歷史數(shù)據(jù)庫(kù),已經(jīng)發(fā)展到通過內(nèi)置壓縮算法和非常高速的索引數(shù)據(jù)訪問來(lái)高效地存 儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。將如此大量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到云端并存儲(chǔ)在那里是非常麻煩和昂貴的。典型的云計(jì)算軟件工具在存儲(chǔ)和訪問速度方面的效率不高,因此與基于云計(jì)算的數(shù)據(jù)的交互對(duì)于分析一臺(tái)機(jī)器的數(shù)據(jù)集來(lái)說(shuō)也是較少能夠被接受的。

另一方面,IT 工具通過使用軟件基礎(chǔ)設(shè)施中內(nèi)置的并行計(jì)算技術(shù),在分析整個(gè)資產(chǎn)數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)集方面更有效率。解決性能方面 的挑戰(zhàn)通常就像在系統(tǒng)中增加一個(gè)額外的服務(wù)器一樣簡(jiǎn)單。同樣,IT 基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)是為了向全部用戶提供信息,因?yàn)樗鼈兘Y(jié)合了瀏覽器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和移動(dòng)設(shè)備,向人們提供信息,而不必考慮物理位置。

最后一點(diǎn)是,OT 應(yīng)用往往需要系統(tǒng)始終連續(xù)運(yùn)行,因?yàn)槿魏喂收隙紩?huì)導(dǎo)致設(shè)備和生產(chǎn)停工。另一 方面,基于 IT云應(yīng)用通??梢岳每捎玫挠?jì)算和連接資源,在部分連接的模式下運(yùn)行。

融合邊緣計(jì)算 / 云工具在一 個(gè)平臺(tái)


為了應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn),開發(fā)工具正在融合 OT 和 IT 的最佳使用性能,通過轉(zhuǎn)移到位于邊緣的平臺(tái),該平臺(tái)可以獨(dú)立使用或與基于云的工作相結(jié)合。出于需要,OT 和 IT 應(yīng)用和用戶現(xiàn)在正在共享邊緣平 臺(tái),這已成為工業(yè)數(shù)據(jù)管理任務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵因素(圖 2)。

圖2 :OT 和 IT 人員創(chuàng)建 IIoT 解決方案所需的應(yīng)用程序最好部署在邊緣設(shè)備上。

IT 用戶了解在邊緣執(zhí)行分析的好處,被設(shè)計(jì)成高保真度和低延遲的關(guān)鍵任務(wù)數(shù)據(jù)和架構(gòu)始終是可靠的。對(duì)于全廠、多個(gè)工廠和整個(gè)企業(yè)集團(tuán)級(jí)別的分析,數(shù)據(jù)必須被傳輸?shù)礁呒?jí)別的系統(tǒng)。邊緣平臺(tái) 非常適合將每個(gè)站點(diǎn)合適的數(shù)據(jù)子集傳送到基于云的平臺(tái),然后在云平臺(tái)可以使用大規(guī)模的并行計(jì)算架 構(gòu)來(lái)獲得大數(shù)據(jù)洞察力。當(dāng)與基于云的系統(tǒng)失去連接時(shí),邊緣平臺(tái)通常在本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù),直到與云平臺(tái)的連接恢復(fù)。

OT 用戶也正在采用更常見的面向 IT 的開發(fā)工具,如 NodeRED 和 Python,它們現(xiàn)在可以在邊緣硬件設(shè)備上運(yùn)行。他們正在使用這些工具和其他工具來(lái)開發(fā)以 OT 為重點(diǎn)的應(yīng)用程序,以減少停 機(jī)時(shí)間、預(yù)測(cè)故障和提高生產(chǎn)效率。這些工具在分析和儀表盤應(yīng)用方面比傳統(tǒng)的 OT 選項(xiàng)更強(qiáng)大,而且它 們能夠創(chuàng)建先進(jìn)的 IIoT 應(yīng)用。

這種級(jí)別的 IT/OT 平臺(tái)融合的證據(jù)是在邊緣出現(xiàn)的 IT 協(xié)議, 例如消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議(MQTT)、高級(jí)信息隊(duì)列協(xié)議 (AMQP),以及最近采用的 OPC UA(一種傳統(tǒng)的 OT 協(xié)議),用于傳輸生產(chǎn)數(shù)據(jù)到 IT 應(yīng)用。

利用 OT 和 IT 的優(yōu)勢(shì)賦能自動(dòng)化


邊緣控制的硬件產(chǎn)品將繼續(xù)發(fā)展,以支持 OT 和 IT 用戶在開發(fā)、部署、操作和優(yōu)化系統(tǒng)時(shí)希望得到更好結(jié)果。例如,經(jīng)典的 OT 工具允許儀表盤上的圖形對(duì)象,如轉(zhuǎn)速表,可以根據(jù)需要進(jìn)行拖放、鏈接和移動(dòng),但要在相對(duì)受限的情況下進(jìn)行。在 IT 領(lǐng)域內(nèi),開發(fā)人員可以以任何方式創(chuàng)建這樣的對(duì)象,但這往往需要定 制化。

OT 和 IT 融合的演化必須使 OT 和 IT 人員更容易訪問所有這些元素。它需為 OT 工程師量身定做,同時(shí)融入必要的 IT 技術(shù)的 先進(jìn)性,能夠快速將信息傳遞給正確的人而不管他們?cè)谀睦?。OT 系統(tǒng)提供了最好的運(yùn)行可靠性, 但對(duì)于更高級(jí)的計(jì)算,如對(duì)于企業(yè)集團(tuán)級(jí)別的分析并不理想。IT 系統(tǒng)最適合用于分析目的,并且可以跨越多個(gè) OT 裝置。通過在 云 / 邊緣基礎(chǔ)設(shè)施中無(wú)縫共享邊緣設(shè)備,OT 和 IT 分析可以在同一數(shù)據(jù)上進(jìn)行。

必須解決 OT 和 IT 人員的易訪問性問題,以便所有學(xué)科都能舒適地使用所涉及的硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這也包括快速創(chuàng)建、使用和重新使用結(jié)合了 OT 和 IT 原理的 IIoT 應(yīng)用程序的能力。

邊緣產(chǎn)品和工具需要保留 OT 用來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化和與輸入 / 輸出(I/O)連接的傳統(tǒng)系統(tǒng)的強(qiáng)大可靠的操作功能,同時(shí)讓工廠操作和維護(hù)人員可以使用。然而,在每個(gè)單獨(dú)的使用點(diǎn)管理邊緣應(yīng) 用是一個(gè)問題。

為了解決這個(gè)問題,可以利 用 IT 概念,使邊緣應(yīng)用像 IT 應(yīng) 用一樣被集中管理,使它們能夠保持最新的軟件版本和安全更新,然后輕松地自動(dòng)分發(fā)到使用它們的邊緣節(jié)點(diǎn)。全面和無(wú)縫訪問以 IT 為中心的功能,如網(wǎng)絡(luò)、云處 理和先進(jìn)的計(jì)算和可視化選項(xiàng),應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)是必須的。

OT/IT 的融合 :3 個(gè)邊緣控制自動(dòng)化舉例


在客戶看來(lái),一些軟件產(chǎn)品 和服務(wù)是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和被保護(hù)的,而另一些則是公開的。前者比后者有更好的定義和更高級(jí)別的保護(hù),但一般來(lái)說(shuō),前者的成本更高,靈活性更差。這兩種方法都可行,有時(shí)需要結(jié)合使用。

同樣,今天的工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)和工具在 OT 方面有足夠的嚴(yán)謹(jǐn)性,而在結(jié)合 IT 技術(shù)方面有足夠的自由度。請(qǐng)參考下面 3 個(gè)例子 :

1

邊緣控制器

提供可靠的硬件,在許多方面與傳統(tǒng)的 PLC 技術(shù)相似,但可擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)通用計(jì)算(圖 3)。

2

邊緣堆棧

在 IT 界有許多軟件選擇,但精心策劃的對(duì)邊緣 項(xiàng)目最有用的軟件元素堆棧可以大大簡(jiǎn)化 IIoT 的實(shí)施。

3

邊緣網(wǎng)絡(luò)

這是設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò),如工業(yè)以太網(wǎng)、OPC UA 和 其他特定的工業(yè)協(xié)議,對(duì)于采集源數(shù)據(jù)是必需的。其他對(duì) IT 更友好的協(xié)議,如 MQTT,則需要有效地將數(shù)據(jù)傳遞給更高層次的、面向 IT 的系統(tǒng)。盡管網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)正在扁平化,但邊緣計(jì)算在協(xié)調(diào)這兩種類型的網(wǎng)絡(luò)方面扮演著關(guān)鍵 角色。

隨著越來(lái)越多的最終用戶踏上數(shù)字化轉(zhuǎn)型之旅,他們需要合適的平臺(tái)和工具來(lái)構(gòu)建 IIoT 應(yīng)用。一個(gè)成功的 OT 和 IT 系統(tǒng)演進(jìn)創(chuàng)建了無(wú)縫融合,并產(chǎn)生一個(gè)邊緣解決方案,這種方案從使用中提取技術(shù),可為最終用戶提供方便的訪問和擴(kuò)展功能。